로봇 시뮬레이터는 실행 전 점검에서 로봇 동작의 무엇을 미리 계산하는가
로봇 시뮬레이터가 실행 전 점검에서 미리 계산하는 것은 공구 끝이 지나가는 선이 아닙니다. 시뮬레이터는 그 선을 따라갈 때 관절 6개가 시각마다 어떤 값과 어떤 속도를 내는지를 계산합니다. 화면에서 공구 끝이 목표점에 닿는 것만 보고 실행하면, 관절이 교시한 값과 다른 자세로 끝나는 동작이나 한 관절이 속도 한계를 몇…
기술
최신 기술 트렌드와 개발 이야기 · 모두 42편
엔지니어가 가상 시운전 결과를 믿기 전에 확인할 5가지
가상 시운전에서 PLC 프로그램이 합격했다고 해서 실제 라인에서도 같은 시점에 같은 동작을 한다는 보장은 없습니다. 합격·불합격 판정은 같아도 그 안에서 모터가 켜지는 시점이나 짧은 정지 신호의 처리가 달라질 수 있기 때문입니다. 이 차이는 PLC와 컴퓨터 속 공장을 연결한 방식에서 생깁니다.
AI가 PLC에 명령을 보내기 전에 같은 스캔으로 움직이는 가상 공장에서 먼저 실행해야 하는 이유공장 제어권을 넘기는 3단계
10 ms 스캔 6,000번, 상자 60개, 안전 사건 0건. 제조 AI 운영체제 VEXPLOR를 만드는 웨이스가 PLC 래더와 3D 설비 모형을 같은 스캔으로 맞물려 움직이는 가상 공장에서 포장 셀을 60초 동안 한 번 실행한 결과입니다.
공장 AI 에이전트는 시키지 않은 일 중 무엇을 먼저 해도 되는가알리기와 실행을 나누는 판정표
회사 메일을 읽던 AI 에이전트가 먼저 말을 거는 일이 늘었습니다. 강연 관련 메일을 읽고 슬라이드 초안을 만들어 드릴지 묻거나, 답장을 보내지 않은 메일이 하나 남아 있다고 알려 줍니다. 투자 유튜버 김단테 씨는 최근 영상에서 개인용 에이전트 여러 개를 써 본 경험을 소개하며, 에이전트의 가장 중요한 덕목 가운데…
웨이스가 만들려는 공장은 AI 판단을 화면이 아니라 설비로 보냅니다
제조 AI 운영체제 VEXPLOR를 만드는 웨이스가 가려는 곳은 스스로 판단하고 멈추지 않는 공장입니다. 한국은행 조사국 서동현·오삼일·윤종원 연구진이 2025년 5~6월 취업자 5,512명을 조사해 분석한 결과(BOK 이슈노트 제2026-12호, 2026년 6월)를 보면, 생성형 AI를 쓰는 사람은 주당 약…
AI가 PLC에 보낸 명령을 막는 장치는, 빠진 인터록을 왜 못 알아채는가
AI나 MES가 PLC에 직접 명령을 쓰는 공장에서는, 틀린 명령이 설비에 닿기 전에 한 번 막아 주는 장치가 필요합니다. 그 장치는 그 공장 PLC 프로그램을 그대로 옮겨 둔 검증용 프로그램에서 명령을 먼저 실행해 보고, 지켜야 할 조건이 깨지면 명령을 보내지 않습니다.
AI에게 설비를 맡기려면, 틀린 명령이 나가기 전에 멈출 수 있어야 합니다
공장에 AI를 넣는 이야기는 대개 「무엇을 더 잘 판단하는가」로 흘러갑니다. 정확도가 몇 퍼센트인지, 어떤 모델을 쓰는지가 먼저 오갑니다. 그런데 제조 AI 운영체제 VEXPLOR를 만드는 웨이스가 설비 제어까지 이야기가 닿은 자리에서 먼저 듣는 질문은 다릅니다. 「그 판단이 틀리면 무엇이 막습니까.」
설비 제어 로직을 소프트웨어로 실행해 보면, 처음 틀리는 곳은 3군데입니다
공장 설비를 실제로 움직이는 것은 PLC라고 부르는 제어기입니다. 컨베이어를 언제 세우고 실린더를 언제 내릴지는 이 제어기 안의 프로그램이 정하고, 그 프로그램은 IEC 61131-3이라는 국제 표준이 정한 언어로 쓰입니다. 그중 현장에서 가장 많이 쓰이는 것이 전기 회로도처럼 생긴 래더 다이어그램입니다.
AI가 조직의 중심, 사람은 가장자리에서잭 도시가 말한 이 개념으로 웨이스 조직도 가고 있습니다
잭 도시가 블록에서 가는 조직 개념은 AI가 중심에 있고 사람은 가장자리에서 일하는 것입니다. 관리자가 하던 정보 전달과 조율은 AI가 맡고, 사람은 판단과 신뢰처럼 AI가 못 하는 일을 가장자리에서 맡습니다.
AI가 교대 중에 작업 표준을 바꾸면 안 되는 이유
공장의 순환에는 길이가 다른 3가지 주기가 있습니다. 교대 주기에서는 실적과 정지를 보고 작업 순서를 조정하고, 일 주기에서는 내일 일정을 고치고, 월 주기에서는 표준 시간과 작업 표준을 고칩니다. 앞선 글에서 이것을 한 문장으로 정리했습니다. 짧은 주기는 순서를 바꾸고, 긴 주기는 기준을 바꿉니다.
저희가 특허로 지킨 것은 속도가 아니라 확정성입니다
저희는 제조 현장에서 AI가 스스로 판단하고 설비까지 연결되는 운영체제를 만들고 있습니다. 그 길에서 먼저 확보해 둬야 했던 기술 두 가지를 특허로 등록했습니다.
같은 데이터로 지식그래프를 두 번 만들면, 다른 그래프가 나옵니다
지식그래프를 쓰는 검색 증강 생성(Graph RAG)을 붙이려고 할 때, 대부분의 안내는 이렇게 시작합니다. 문서를 언어 모델에 넣고 개체와 관계를 뽑아 그래프를 만들라는 것입니다.